{"id":4681,"date":"2019-12-09T00:00:00","date_gmt":"2019-12-08T23:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.raja.fr\/blog\/exosquelette-logistique-inrs"},"modified":"2025-08-13T15:39:04","modified_gmt":"2025-08-13T13:39:04","slug":"exosquelette-logistique-inrs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.raja.fr\/blog\/exosquelette-logistique-inrs","title":{"rendered":"Quelle application pour l\u2019exosquelette en logistique ? [interview de l\u2019INRS]"},"content":{"rendered":"

https:\/\/www.rst-sante-travail.fr\/rst\/pages-article\/ArticleRST.html?ref=RST.TF%20264<\/a>Si le monde de la logistique se sensibilise progressivement aux Troubles Musculo-Squelettiques, la technologie a peut-\u00eatre de belles ressources \u00e0 nous apporter pour pr\u00e9venir ces pathologies. C\u2019est notamment le cas des exosquelettes logistiques, une innovation de plus en plus impl\u00e9ment\u00e9e dans les entrep\u00f4ts.<\/p>\n

\"jean-theurel-inrs-exosquelettes\"<\/p>\n

Nous avons interview\u00e9 le Dr Jean Theurel, responsable d\u2019\u00e9tudes et responsable du programme exosquelette de l\u2019INRS<\/strong>. Il nous partage l\u2019\u00e9tat de l\u2019art des exosquelettes en France, et sa vision du d\u00e9veloppement et des usages de cette technologie anti-TMS.\u00a0\u00a0<\/span><\/p>\n\n\n\n
Les missions de l\u2019INRS en quelques mots<\/strong><\/p>\n

L\u2019INRS<\/a>, Institut National de la Recherche et de la S\u00e9curit\u00e9, a pour objectif de promouvoir la culture de la pr\u00e9vention dans les entreprises fran\u00e7aises. Leurs \u00e9quipes sont organis\u00e9es en diff\u00e9rents m\u00e9tiers : chercheurs, communiquants et formateurs s\u2019associent pour promouvoir les bonnes pratiques de pr\u00e9vention professionnelle, et accompagner les entreprises vers leurs mises en applications.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Jean, pourquoi avez-vous rejoint l\u2019INRS ?<\/h2>\n

J\u2019ai, \u00e0 l\u2019origine, fait une th\u00e8se en physiologie de l\u2019effort, co-financ\u00e9e par La Poste. J\u2019ai donc toujours eu un attrait pour ce sujet, que j\u2019ai d\u2019abord appliqu\u00e9 au monde du sport. Directeur R&d d\u2019un centre de recherche, j\u2019ai d\u2019abord mis les th\u00e9ories de physiologie de l\u2019effort au service de la sant\u00e9 des athl\u00e8tes et de leur performance.<\/p>\n

Mais avec du recul, j\u2019ai compris qu\u2019il \u00e9tait aujourd\u2019hui plus vertueux, \u00e0 mon sens, d\u2019encourager la sant\u00e9 au travail<\/strong> que d\u2019appliquer mes connaissances \u00e0 la promotion des nouvelles technologies de loisir. On sentait bien que les technologies d\u2019assistance physique allaient \u00e9norm\u00e9ment se d\u00e9velopper dans les ann\u00e9es \u00e0 venir, que ce soit pour \u00e9viter les blessures au travail ou pour assister la manipulation de charges lourdes.<\/p>\n

C\u2019est pourquoi j\u2019ai rejoint l\u2019INRS en janvier 2016, directement sur le projet des exosquelettes.<\/p>\n

Quelles sont vos missions au sein de l\u2019INRS ?<\/h2>\n

Notre \u00e9quipe est actuellement constitu\u00e9e d\u2019une dizaine de personnes, qui travaillent sur la physiologie de l\u2019effort, mais traitent \u00e9galement les aspects ergonomiques, cognitifs et psychosociaux li\u00e9s \u00e0 l’int\u00e9gration des exosquelettes dans les entreprises.<\/p>\n

\"Le<\/p>\n

Nous construisons bien s\u00fbr des programmes de recherche<\/strong> pour les ann\u00e9es \u00e0 venir, et tentons de diversifier nos approches par le recrutement de chercheurs, ou l’encadrement de doctorants\u2026 Mais nous mettons \u00e9galement en oeuvre des projets d\u2019application de ces recherches dans les entreprises<\/strong>, et accompagnons les professionnels qui souhaitent int\u00e9grer les exosquelettes \u00e0 leur activit\u00e9.<\/p>\n

Nous produisons \u00e9galement beaucoup de documents pour outiller les entreprises, et contribuons \u00e0 la mise en vigueur des normes relatives aux exosquelettes<\/strong>\u2026 puisqu\u2019actuellement, la loi ne pr\u00e9conise rien en termes de r\u00e9glementation.<\/p>\n

Pouvez-vous nous expliquer ce qu\u2019est un exosquelette ?<\/h2>\n

Il s\u2019agit d\u2019une structure m\u00e9canique, rev\u00eatue par un utilisateur, qui transmet de l\u2019\u00e9nergie au corps humain pour r\u00e9duire les sollicitations musculaires excessives<\/strong>. Il peut s\u2019agir de syst\u00e8me passifs, constitu\u00e9s de ressorts ou d\u2019\u00e9lastiques, ou bien de syst\u00e8mes actifs, qui fonctionnent avec des moteurs.<\/p>\n

Gr\u00e2ce \u00e0 cette technologie, on peut soulager l\u2019effort de l\u2019utilisateur tr\u00e8s localement, sur un muscle pr\u00e9cis, dans un mouvement tr\u00e8s simple. A l\u2019INRS, nous nous int\u00e9ressons uniquement \u00e0 l\u2019usage professionnel de la technologie ; mais il existe et existera des applications dans les domaines militaire, sportif, ou encore de la sant\u00e9.<\/p>\n

Quels maux les exosquelettes appliqu\u00e9s \u00e0 la logistique peuvent-ils pr\u00e9venir ?<\/h2>\n

Bien utilis\u00e9, l\u2019exosquelette en logistique pourrait permettre de pr\u00e9venir les risques de Troubles Musculo-Squelettiques (TMS)<\/strong><\/a>. Pour l\u2019heure, cette technologie permet d\u2019aider au redressement du dos et au soulagement des \u00e9paules lors de l\u2019\u00e9l\u00e9vation des bras ; des zones du corps tr\u00e8s sollicit\u00e9es dans la pr\u00e9paration de commande.<\/p>\n

Cependant, on voit des syst\u00e8mes se d\u00e9velopper aujourd\u2019hui pour soulager les efforts de la main, du cou\u2026 qui fonctionnent sur le m\u00eame principe.<\/p>\n

\"Un<\/p>\n

Quelle est la position de l\u2019INRS concernant les Troubles Musculo-Squelettiques (TMS) ?<\/h2>\n

Il s\u2019agit bien s\u00fbr de l\u2019une de nos grandes pr\u00e9occupations. C\u2019est un probl\u00e8me large, multi-factoriel, qui va englober des soucis de charge physique, d\u2019organisation du travail, de risques psycho-sociaux\u2026<\/p>\n

A l\u2019INRS, notre premier objectif est de promouvoir une pr\u00e9vention primaire<\/strong> ; c\u2019est-\u00e0-dire que nous pr\u00e9f\u00e9rons \u00e9viter les sources du danger en adaptant l\u2019organisation ou l’environnement du travail, plut\u00f4t que de les contenir.<\/p>\n

Mais malheureusement, dans de nombreuses situations encore, les entreprises se retrouvent en d\u00e9ficits de moyens pour \u00e9viter ces dangers. Certaines t\u00e2ches ne peuvent pas \u00eatre modifi\u00e9es, pour changer la condition de travail inconfortable ; ou alors il n\u2019existe pas de solution d\u2019am\u00e9nagement capable de r\u00e9duire les TMS. C\u2019est dans ce cas uniquement que l\u2019on va se tourner vers des solutions comme les exosquelettes en logistique.<\/p>\n

O\u00f9 en est votre travail sur ces exosquelettes ?<\/h2>\n

Actuellement, deux questions nous animent \u00e0 propos des exosquelettes :<\/p>\n